Afyonkarahisar’ın Sandıklı bölgesindeki kaplıcaları, tarih boyunca şifa arayanların uğrak noktası olmuştur. M.Ö. 3000 yıllarına kadar uzanan geçmişiyle, antik çağlardan itibaren bölgenin önemli bir sağlık merkezi olarak kullanıldığı bilinmektedir. Frigler döneminde “Şifalı Frigya” olarak anılan bu yer, Bizans döneminde de sağlık hizmetleri sunmaya devam etmiştir. Günümüzde de bu köklü geçmişin izlerini taşımaktadır.

Afyonkarahisar Sandıklı Kaplıcaları'nın tarihi, M.Ö. 3000 yıllarına kadar uzanmaktadır. Kaplıcanın bulunduğu bölge, Frigler döneminde "Şifalı Frigya" (Frigya Salutaris) olarak adlandırılmıştır. Frigler döneminden beri şifa merkezi olarak kullanıldığı bilinmektedir. Kaplıcanın Bizans döneminde de aktif olarak kullanıldığı ve o dönemlerde kalan hamam kalıntılarının görülebildiği belirtilmektedir. Sandıklı Hüdai Kaplıcaları, 1940 yılında özel idarenin sahipliğindeyken, 1942 yılında işletme hakkı belediyeye verilmiştir ve hâlen Sandıklı Belediyesi’nce işletilmektedir. Kaplıcanın, 2000 yıllık bir geçmişe sahip olduğu da ifade edilmektedir.