Aksu Çayı'nın etrafında yer alan tarihi yerleşimler, bölgenin geçmişine ışık tutan önemli kalıntılar ve eserler barındırmaktadır. Bu antik kentler, hem yerel kültürlerin gelişiminde hem de ticaret yolları üzerinde stratejik noktalar olarak tarihte önemli bir rol oynamıştır. Aksu'nun tarihi boyunca, farklı medeniyetler burada yerleşerek kendilerine özgü izler bırakmışlardır.

Aksu Çayı çevresinde kurulan bazı tarihi yerleşimler şunlardır:

• Timbriada: Aksu İlçesinin Akcaşar Mahallesi'nde bulunan antik bir kent olup, M.Ö. 2000 yıllarında Arzava Krallığına bağlı Pisidia bölgesinin önemli bir şehridir.
• Malaş: Aksu ilçesi sınırları içerisinde, Aksu Çayı'nın batısında yer alan ve Roma Dönemi'nde iskân edilmiş bir yerleşim yeridir.

Ayrıca, Aksu ilçesi, Perge Antik Kenti gibi önemli tarihi alanlara da ev sahipliği yapmaktadır.